水下焊接机器人AquaWelder深度：深海管道维护从潜水员时代进入无人时代

水下焊接机器人AquaWelder深度：深海管道维护从潜水员时代进入无人时代

2028年7月，挪威海洋工程公司Kongsberg Maritime发布AquaWelder自主水下焊接机器人。这款重约2.5吨的机器人能够在3000米深海自主完成油气管道的焊接作业，焊接质量达到挪威船级社DNV-OS-F101标准——这是海上油气行业最严格的焊接质量规范。

AquaWelder采用摩擦搅拌焊接技术，而非传统的电弧焊接。摩擦搅拌焊接通过高速旋转的工具头在金属接合面产生摩擦热，使金属达到塑性状态后在压力下结合，整个过程不需要电弧和保护气体——这在水下环境中是一个巨大的优势，因为电弧焊接在水下需要复杂的气体保护罩。

Kongsberg Maritime海事机器人总监 Erik Halvorsen 说：「深海焊接一直是最危险的工业作业之一。饱和潜水员在300米深海工作一天的成本超过10万美元，而且面临极大的健康风险。AquaWelder要彻底改变这个等式。」

AquaWelder的自主控制系统基于水下声学定位和视觉识别的融合。机器人在到达焊接位置后，会先使用结构光扫描仪对接口进行三维测量，然后根据测量数据自动调整焊接参数和路径。整个焊接过程的数据——温度曲线、压力、焊接速度——都会被实时记录，用于后续的质量审计。

首批AquaWelder将在2028年第四季度部署到北海的Equinor Johan Sverdrup油田。Kongsberg Maritime已收到12台订单，客户包括壳牌、道达尔能源和巴西国家石油公司。每台AquaWelder的售价约为450万美元。